Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции


Система электропривода обеспечивает движение исполнительного органа через различные механические передачи. При этом движение может быть как вращательным, так и прямолинейным. Динамику электропривода оценивают принимая во внимание две или три наибольшие массы, приведенные к частоте вращения вала двигателя. В большинстве случаев упругостями элементов и воздушным зазором пренебрегают. При этом расчетную схему механизма можно представить в виде одного жесткого элемента с моментом инерции J, на который действует электромагнитный вращающий момент M и момент сопротивления Mc.

Приведение моментов сопротивления от одной оси вращения к другой может быть произведено на основании энергетического баланса системы.

,

,

где Мсм – момент сопротивления механизма, Мс – тот же момент, приведенный к частоте вращения вала двигателя, i – передаточное число, ηп – КПД передаточного устройства.

Приведение сил сопротивления осуществляется аналогично. Уравнение энергетического баланса

,

 

где Fc – сила сопротивления производственного механизма, v – скорость поступательного движения.

Момент инерции, приведенный к валу двигателя, определяется как

 

,

где m – масса движущихся частей привода.

Уравнение движения

Уравнение движения используется при расчете механических переходных процессов и обычно записывается в форме Коши

.

Моменты сопротивления делят на:

– реактивные – моменты от сжатия, резания и т.д., препятствующие движению исполнительного органа (меняют знак при изменении направления движения);

– активные (потенциальные) – моменты от сил тяжести, растяжения и сжатия. Названы потенциальными, поскольку связаны с изменением потенциальной энергии электропривода. Не меняют знак при изменении вращения.

Вращающий момент считается положительным, если его направление совпадает с направлением движения привода, в противном случае, он считается отрицательным.

Исходя из возможных режимов работы электропривода, уравнение движения в общем виде выглядит следующим образом

.



Дата добавления: 2017-06-13; просмотров: 2465;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.006 сек.