Регулятор непрямого действия с жесткой отрицательной обратной связью
Регулятор непрямого действия без обратной связи (РНД без ОС)
Регулятор состоит из центробежного измерителя частоты вращения, гидравлического сервомотора с отсечным золотником и рычага, соединяющего муфту измерителя со штоком золотника.
Рисунок 5.1 – Принципиальная схема РНД без ОС
Уравнения динамики (движений) РНД без ОС
(5.1)
После преобразования уравнений (5.1) по Лапласу (Pierre Simon Laplas, 1749 - 1827) динамику РНД без ОС можно представить в виде следующей структурной схемы
Рисунок 5.2 – Структурная схема РНД без ОС
Уравнения динамики РНД без ОС (5.1) можно представить в виде одного уравнения
. (5.2)
После преобразования по Лапласу уравнения (5.2) динамику РНД без ОС можно представить следующей структурной схемой.
Рисунок 5.3 – Структурная схема РНД без ОС после преобразования
Регулятор непрямого действия с жесткой отрицательной обратной связью
(РНД с ЖООС)
Рисунок 5.3 – Принципиальная схема РНД с ЖООС
Регулятор состоит из центробежного измерителя частоты вращения, гидравлического сервомотора с отсечным золотником и рычага, соединяющего муфту измерителя со штоком золотника и штоком сервомотора.
Уравнения динамики (движений) РНД с ЖООС
(5.3)
После преобразования уравнений (5.3) по Лапласу динамику РНД с ЖООС можно представить в виде следующей структурной схемы
Рисунок 5.4 – Структурная схема РНД с ЖООС
Уравнения динамики РНД с ЖООС (5.3) можно представить в виде одного уравнения
. (5.4)
После преобразования по Лапласу уравнения (5.4) динамику РНД с ЖООС можно представить следующей структурной схемой.
Рисунок 5.5 – Структурная схема РНД с ЖООС после преобразования
Дата добавления: 2022-05-27; просмотров: 70;