Тяговое сопротивление дисковых орудий.

1) Сопротивление почвы преодолеваемое батареей сферических дисков во время работы, с некоторым приближением могут быть представлены двумя перекрещивающимися силами Rzy, и Rx приложенными к среднему диску батареи.

Рис.Схема сил действующих в горизонтальной плоскости

Сила Rzy расположенная в плоскости Zoy проходит через ось вращения дисков. Сила Rx расположенная в плоскости Zox и параллельная оси X, удалена от последней формулы:

Рис. Схема сил действующая на батарею сферических дисков

Сила Rx создает относительно оси «Y» момент , обуславливающий большее стремление к заглублению в почву передних дисков А, чем задних дисков В. Действие этого момента уравновешивают смещением центра тяжести балластных грузов к заднему концу батареи. (Для борон уравновешивание обеспечивается плоскостью рамы.)

Значение угла λ получены опытным путем исходной величиной при силовом расчёте дисковой батареи является значение силы

где q- удельное сопротивление на 1метр ширины захвата

ψ- физико-механические свойства почвы,

b- ширина захвата батареи (орудия).

Удельные сопротивления дисковых орудий практически одинаковы. Поэтому используют при расчетах удельных сопротивлений дисковых орудий, полученных динамометрированием.

По величине P определяют значение :

, ,

где

Для определения величины силы R_z , используют опытный коэффициент величина которого возрастает с увеличением твердости почвы.

Для надёжного заглубления дисков в почву необходимо

Значение угла «λ» и коэффициента «m» для определения реактивных сил, действующих на сферические диски.

Тип орудия	Угол атаки α в град.	λ град.
Бороны		24..40	1,4..1,6
	16..34	0,9..1,1
Лущильники		20..50	0,6..0,8
	12..22	0,3..0,4

4. Условия равновесия машин в горизонтальной плоскости:

а) У симметричных дисковых орудий.

У симметричных дисковых орудий при равномерной глубине хода дисков и однородной почве равнодействующие силы сопротивления почвы правых Rxy_п и левых Rxy_л дисковых батарей равны по величине и составляют одинаковый угол с осью вращения дисков. В этом случае точка пересечения сил Rxy_п и Rxyл лежит на продольной оси симметрии, а направление равнодействующей силы Rxy совпадает с направлением движения.

б) У несимметричных дисковых орудий

Диски переднего ряда работают в более твердой почве, поэтому силы сопротивления на передний ряд больше.

Направление составляющей Rxy может совпадать с направлением движения, если равнодействующая сила сопротивления почвы R¹xy по значению равна R¹¹xy, а углы отклонения линий их действия от направления движения одинаковые. При этом угол атаки передних дисков несколько меньше, чем задних. Точка А прицела находится прямо против точки I.

При переносе прицела в точку А¹ борона начинает поворачиваться по часовой стрелке вокруг точки А¹ ока не восстановится равновесие сил. При этом угол передних дисков уменьшается, а задних увеличивается. Составляющая Rxy составляет определённый угол с направлением движения. В точке прицела действует боковая сила и вынос бороны увеличивается.

При смещении в обратную сторону (точка А¹¹) борона поворачивается против часовой стрелки, угол атаки передних дисков батарей увеличивается, а задних уменьшается. В момент восстановления равновесия сил составляющая Rxy также образует определённый угол с направлением движения, в точке прицела возникает боковая сила, а вынос бороны относительно продольной оси трактора уменьшается.

При агрегатировании несимметричных дисковых орудий неизбежно применение точки прицела и взаимного расположения батарей.

Точка прицела переносится в ту или иную сторону на величину равную половине разницы ширины захвата передних и задних батарей.