Типы и основные компоненты систем программного управления
В контактной сварке наиболее распространены разомкнутые системы программного управления (СПУ) и разомкнутые системы управления по возмущению (системы компенсации).
Система программного управления (рисунок. 6.5) состоит из следующих основных компонентов: устройства для задания цикла сварки и исполнительных устройств — тиристорного контактора (ТК), включающего трансформатор сварочной машины, и привода подвижного электрода — привода сжатия (ПС) с аппаратурой управления. Устройства для задания цикла сварки называют регуляторами цикла сварки (РЦС) или регуляторами времени, хотя по существу они задающие устройства силы тока и времени. В состав РЦС входят блоки задания времени (БЗВ), тока (БЗТ) и фазовращатель (Ф). Воздействуя на ТК, РЦС обеспечивает включение и выключение трансформатора сварочной машины. Рассматриваемая СПУ обеспечивает жесткое программирование временных интервалов цикла сварки, величины сварочного тока, подогрева и отжига, управление работой ПС сварочной машины. Основное достоинство разомкнутых СПУ — простота и быстродействие применяемой в них аппаратуры. Широкое распространение получили простейшие системы с РЦС, обеспечивающим задание постоянных значений времени и тока сварки. Если необходима модуляция силы сварочного тока, то применяют системы, позволяющие плавно наращивать силу тока. Наиболее совершенные из разомкнутых СПУ позволяют изменять сварочный ток по программе, обеспечивающей получение высококачественных соединений. В этих СПУ в качестве БЗТ используют программирующие устройства.
БЗТ — блок задания тока; БЗВ — блок задания времени; БКЛ — БКп — блоки компенсации; В1 — Вn — возмущение; ПС — привод сжатия; РЦС — регулятор цикла сварки; СМ — сварочная машина; ТК — тиристорный контактор, Ф – фазовращатель
Рисунок. 6.5 – Структурная схема системы программного управления сварочной машины
В конденсаторных машинах СУ состоит из блока, обеспечивающего зарядку конденсаторной батареи до требуемого напряжения и тиристорного ключа для разрядки конденсаторов на сварочный трансформатор.
Недостаток разомкнутых СПУ — независимость управляющих воздействий от фактического состояния сварочного процесса, поскольку возмущения В1—Вn, возникновение и действие которых нельзя заранее предусмотреть, не учитываются в законе управления.
Дата добавления: 2022-05-27; просмотров: 141;