УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕРОНАМИ И ИНТЕРЦЕПТОРАМИ-ЭЛЕРОНАМИ

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ

Поверхности управления и балансировки самолета показаны на рис. 1. Управление по тангажу осуществляется двухсекционным рулем высоты, установленным на фиксированном стабилизаторе. Управление по крену осуществляется элеронами (по одной секции на каждом полукрыле) и тремя парами многофункциональных интерцепторов. Управление по курсу осуществляется односекционным рулем направления. Для обеспечения взлетно-посадочных характеристик на каждом полукрыле установлены две секции закрылков, секция отклоняемых носков и три секции предкрылков.

Рис.4.1. Поверхности управления

УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕРОНАМИ И ИНТЕРЦЕПТОРАМИ-ЭЛЕРОНАМИ

Структурная схема управления элеронами и интерцепторами-элеронами приведена на рис.4.2. Команды поперечного управления совместно отрабатываются элеронами и интерцепторами- элеронами (секции интерцепторов № 5, 4, 3).

В режимах воздушного и наземного торможения интерцепторы-элероны используются как воздушные тормоза. Для управления интерцепторами в этих режимах предназначена рукоятка управления интерцепторами (РУИ). Рычагами управления по крену являются штурвалы левого и правого пилотов. Штурвалы соединены между собой и перемещаются синхронно. Предусмотрена возможность ручного рассоединения штурвалов рукояткой "ЭЛЕР РАССОЕДИНЕНИЕ БОРТОВ, ТЯНУТЬ ВВЕРХ". С каждой секцией элеронов связаны по два электрогидравлических рулевых агрегата (РА). Секции интерцепторов-элеронов № 5, 4 и 3 приводятся автономными рулевыми машинами (АРМ). Предусмотрены два режима управления:

− основной − с работающей электродистанционной системой управления (ЭДСУ-148);

− резервный − с использованием резервного контура управления интерцепторами (РКУИ).

Команды поперечного управления поступают от штурвалов совместно с элеронами и интерцепторами-элеронами (секции № 5, 4, 3). При экстренном снижении, нормальном снижении и на предпосадочном планировании для корректировки глиссады интерцепторы-элероны (секции № 5, 4, 3) отклоняются от РУИ вручную в следящем режиме. Интерцепторы-элероны (секции № 5, 4, 3) и тормозные интерцепторы (секции № 2 и 1) отклоняются автоматически в тормозном режиме на пробеге по сигналу раскрутки колес стоек основных опор шасси.

При прерванном взлете интерцепторы-элероны (секции № 5, 4, 3) и тормозные интерцепторы (секции № 2 и 1) отклоняются в тормозном режиме экипажем вручную от РУИ. При этом режимы работы двигателей должны быть меньше номинального.

При отказе основного режима управления переход на резервный режим осуществляется автоматически. В основном режиме управление по крену осуществляется путем отклонения элеронов и интерцепторов-элеронов (секции № 5, 4, 3). При этом обеспечивается:

− отклонение элеронов и интерцепторов-элеронов пропорционально повороту штурвалов;

− смещение балансировочного положения рулевых поверхностей от переключателя триммирования "ТРИММ ЭЛЕРОН. ЛЕВ КРЕН ПРАВ" (без изменения нейтрального положения штурвалов);

− демпфирование крена по сигналу от датчиков угловой скорости крена ωХ.

В режиме торможения в полете при экстренном снижении, нормальном снижении, на предполетном планировании для корректировки глиссады, а также при прерванном взлете происходит симметричное отклонение интерцепторов-элеронов (секции № 5, 4, 3 на каждом полукрыле) пропорционально положению РУИ и совместно с управлением по крену.

В режиме торможения на пробеге автоматическое полное отклонение интерцепторов-элеронов (секции № 5, 4 и 3) и тормозных интерцепторов (секции № 2 и 1) происходит по сигналу раскрутки колес (при этом или РУИ установлена в положение "ПОДГОТОВКА ТОРМОЖЕНИЯ" , или рычаги управления двигателями (РУД) переведены в положение "РЕВЕРС"). Используемая в основном режиме ЭДСУ представляет собой четырехканальную электродистанционную систему, выполненную в виде двухканальных подсистем (ЭДСУ-А, ЭДСУ-Б). Каждый вычислитель (ВК1 − ВК4) осуществляет управление одним РА, связанным с секцией элерона, посредством устройства сервопривода элерона (УСПЭ). Вычислители ВК1 − ВК4 с помощью устройств сервоприводов интерцепторов (УСПИ) выполняют управление интерцепторами (секции № 5, 4, 3, 2, 1). Сигналы от переключателя триммирования "ТРИММ ЭЛЕРОН. ЛЕВ КРЕН ПРАВ" поступают в вычислители ВК1 − ВК4, суммируясь с сигналами от датчиков положения штурвалов. Для снятия усилий со штурвалов при применении переключателя триммирования пилот постепенно возвращает их в нейтральное положение. В резервном режиме управление по крену осуществляется отклонением 3-й и 4-й пар секций интерцепторов-элеронов при повороте штурвалов.

Рис.4.2. Структурная схема управления интерцепторами – элеронами

Управление элеронами и 5-й парой секций интерцепторов-элеронов не предусмотрено.

Триммирование усилий на штурвалах в резервном режиме не предусмотрено.

После отказа четырех каналов ЭДСУ-148 сигнал устройства триммирования и балансировки (УТБ-2) поступает на муфту включения механизмов МКВ-48КС контура РКУИ, который устанавливает кинематическую связь между валиками механизмов МКВ-48КС и штурвалами. При повороте штурвала на 3° включается АРМ интерцептора № 3 одного из полукрыльев и этот

интерцептор отклоняется на полный угол. При повороте штурвала в том же направлении на полный ход отклонится на полный угол и интерцептор № 4. Положение секций элеронов и интерцепторов отображается на кадре "КОНФ" МФИ. На индикаторы МФИ и КИСС выводятся дискретные сообщения о состоянии системы управления элеронами и интерцепторами-элеронами.