Ход выполнения работы
1. Радиолокатор должен быть направлен вертикально вниз. Если его положение отклоняется от вертикального, то запустите привод поворота РДУ тумблером «ПОВОРОТ» на щите управления и дождитесь установки приемо-передающей антенны РДУ в вертикальное положение. Контроль угла поворота РДУ осуществляется по индикатору (показания «0»), расположенном на щите.
2. Установите предметную полка в верхнее горизонтальное положение. Измерьте рулеткой расстояние Dм от среза антенны РДУ к поверхности полки (точность измерения 0,01 м). Затем снимите с видеокадра на экране дисплея значения дальности Dр и средневзвешенной частоты сигнала Fср. Результаты занесите в строку 1 таблицы 5.1.
3. Установите предметную полка в нижнюю горизонтальное положение. Выполните измерение расстояния Dм с точностью 0,01 м и снимите с видеокадра значение дальности Dр и частоты сигнала Fср. Результаты занесите в строку 4 таблицы 5.1.
4. Последовательно повторите действия п. 2 и 3 раза. Результаты занесите в строки 2, 5 и 3,6 таблице 5.1.
5. Вычислите средние значения расстояния Dм и частоты сигнала Fср для верхнего и нижнего положений предметной полки.
6. По полученным данным постройте график линейной зависимости разностной частоты Fcp расстоянием до объекта Dм.
Таблица 5.1
Результаты измерений
№ измерения | Положение предметной полки | Расстояние до цели (полки) (измерение рулеткой) Dм , м | Расстояние до цели (полки) (измерение радаром) Dр , м | Средне- взвешенная частота Fср, Гц |
Данные калибровки | ||||
Верхнее | ||||
Нижнее | ||||
Измерение расстояния | Погрешность,% | |||
7. Запишите уравнение полученной функции преобразования в виде
D = aF × fср + bF, (10)
где aF, bF - коэффициенты.
Для этого вычислите значения коэффициентов aF и bF по формулам
aF = (D1 – D2) / (F1cp – F2cp), м / Гц (11)
bF = D1 – aF × F1cp, м (12)
8. В файл RADAR.ini, находящийся в папке РДУ 100 на рабочем столе ПК, введите значения коэффициентов AF и BF
AF = 2,818 × aF; BF = bF. (13)
9. Выполните с помощью радиолокатора три разных измерения расстояния dрi. Занесите их результаты в соответствующие поля таблицы 5.1.
10. Вычислите погрешность измерения радиолокатором по выражению
di = (Dpi – Dмi) / Dмi × 100%, (14)
где Dpi - дальность до объекта, определенная с помощью радара;
Dмi - расстояние до объекта, измеренное рулеткой.
11.Определите среднюю погрешность измерения расстояния радиолокатором.
12. Сделайте выводы.
Контрольные вопросы:
1. Как определяется расстояние до цели в дальний радиолокации?
2. Как определяется расстояние до цели в ближней радиолокации?
3. По какому закону изменяется частота излучаемых радиоволн?
Лабораторная работа № 2
Дата добавления: 2021-02-19; просмотров: 114;