Рабочее место программиста контроллера.
Написание программы для ПК.
Рабочее место программиста-технолога состоит из персонального компьютера, контроллера с модулями ввода-вывода,
Самые используемые контроллеры, безоговорочно, у Siemens и AllenBradley (последним, к слову, принадлежит RockwellAutomation со своей линейкой SCADA-пакетов RSView). За ними по пятам идут Schneider Electric; ОВЕН; General Electric; AutomationDirect; ICP DAS; Advantech; Mitsubishi Electric; B&R.
Внешний вид мини-контроллера.
Характеристики ПЛК:
o два порта RS-485 с индивидуальной гальванической развязкой (протоколы Modbus RTU, DCON);
o один порт USB для мыши, клавиатуры, флэш-диска, принтера;
o один порт Ethernet 10/100Base-T с гальванической развязкой;
o системная флэш-память емкостью 16/32 Мб;
o параллельный CMOS интерфейс для подключения TFT LCD дисплея, сенсорного эерана;
o энергонезависимые часы реального времени и 2 счетчика внешний событий (ТТЛ уровни);
o съемная USB флэш память;
o потребляемый ток: 600 мА;
Пример применения контроллера для управления
Объектом.
связь с УВМ |
МПМ |
АЦП |
ЦАП |
ТО |
Программатор |
датчик |
Рис.10. Простейшая схема управления объектом с применением ПЛК. |
блок связи с ЦУВМ |
ИМ |
В блок МПМ введена управляющая программа с помощью программатора. Задание на управление объектомТО цифровым кодом приходит от УВМ. В программе происходит сравнение заданных оборотов гидротурбины Nзадс фактическими Nфакт. Если Nзад>Nфакт, то проходит команда на ЦАП “прибавить обороты”, Если Nзад<Nфакт, то проходит команда на ЦАП “убавить обороты”, если Nзад=Nфакт, то, согласно алгоритму происходит опрос датчика оборотов через АЦП. АЦП вводит эту информацию в ПЛК и далее цикл повторяется. ЦАП действует через исполнительный механизм ИМна направляющий аппарат гидротурбины.
Дата добавления: 2021-01-26; просмотров: 345;