Задание для расчета линейной CAУ
Дана структурная схема линейной САУ
1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы, используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости.
2. Провести синтез последовательного и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе:
a) перерегулирование σ ≤ 25 %;
б) длительность переходного процесса, не превышающую значения tрег, в соответствие с вариантом задания;
в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.
3.
_ |
Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.
4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости.
Варианты задания для расчета линейной САУ
Вариант задания | Варианты W(p | ξ | tр | ||||||||
0,1 | 0,025 | 0,002 | 0,001 | - | 0,15 | ||||||
4,5 | 0,225 | 0,002 | - | 0,001 | 0,8 | 0,1 | |||||
- | 0,0001 | 0,5 | 0,0001 | - | 0,5 | ||||||
- | 0,175 | 0,001 | 0,002 | 0,8 | 0,1 | ||||||
0,001 | 0,07 | 0,001 | - | - | 0,4 | ||||||
0,007 | 0,125 | - | 0,0015 | 0,8 | 0,3 | ||||||
- | 0,0025 | 0,05 | 1,2 | 0,8 | 0,3 | ||||||
0,5 | 0,07 | 0,003 | 0,001 | - | 0,2 | ||||||
1,2 | 0,0025 | - | 0,05 | 0,8 | 0,3 | ||||||
2,5 | - | 0,002 | 0,2 | 0,002 | - | 0,3 | |||||
- | 0,125 | 0,001 | 0,002 | 0,8 | 0,1 | ||||||
0,5 | 0,001 | 0,1 | 0,001 | - | - | 0,8 | |||||
0,001 | 0,2 | - | 0,0025 | 0,8 | 0,1 | ||||||
- | 0,0025 | 0,001 | 0,2 | 0,8 | 0,1 | ||||||
0,13 | 0,006 | 0,001 | - | 0,3 | |||||||
0,5 | 0,5 | 0,001 | - | 0,004 | 0,8 | 0,5 | |||||
2,5 | - | 0,001 | 0,3 | 0,001 | - | 0,3 | |||||
0,2 | 0,2 | - | 0,65 | 0,005 | 0,001 | 0,8 | 0,3 | ||||
2,5 | 0,4 | 0,001 | 0,9 | 0,001 | - | - | 1,5 | ||||
0,005 | 0,5 | - | 0,0025 | 0,8 | 0,5 | ||||||
- | 0,002 | 0,001 | 0,15 | 0,8 | 0,1 | ||||||
0,38 | 0,135 | 0,005 | 0,001 | - | 0,3 | ||||||
0,25 | 0,001 | - | 0,004 | 0,8 | 0,3 | ||||||
2,5 | - | 0,001 | 0,1 | 0,001 | - | 0,6 | |||||
- | 0,005 | 12,5 | 0,001 | 0,8 | 0,3 | ||||||
3,5 | 0,001 | 0,001 | - | - | 1,5 | ||||||
0,12 | 0,008 | - | 0,0015 | 0,8 | 0,3 | ||||||
- | 0,002 | 0,001 | 0,2 | 0,8 | 0,1 |
Варианты передаточных функций линейной САУ
Варианты W(p) | ||||
Дата добавления: 2021-01-26; просмотров: 189;