Управление для движения с постоянной скоростью

Система управления для движения с постоянной скоростью - это система замкнутого регулирования, позволяющая водителю, установив желаемую скорость, двигаться с постоянной скоростью без нажатия на педаль акселератора. Использование этой системы в течение длительного времени при движении по скоростной магистрали снижает утомляемость водителя.

Системы замкнутого управления в автомобильной технике с самого начала создавались на основе электроники. Первые системы были выполнены на аналоговых схемах, однако в настоящее время применяют главным образом цифровые схемы.

Структура системы

Блок-схема системы показана на рисунке 12.9.

Определитель скорости предназначен для установки водителем желаемой скорости движения и включения источника питания системы. Если выбран режим управления с постоянной скоростью, то ЭБУ по сигналам датчика скорости вычисляет текущую скорость движения и приводит в действие исполнительный механизм, управляющий положением дроссельной заслонки.

Отключение системы движения с постоянной скоростью осуществляется по сигналам отмены (поступающим от выключателей, связанных с педалями тормоза, сцепления и стояночным тормозом).

Рис. 12.9 Система управления для движения с постоянной скоростью.

Исполнительные механизмы, используемые для замкнутого управления, могут быть двух типов - с электродвигателем и вакуумные. Конструкция вакуумного механизма показана на рисунке 12.10.

1 - отверстие разрежения регулирующего клапана; 2 - входное отверстие регулирующего клапана; 3 - регулирующий клапан; 4 - атмосферный воздух; 5 - фильтр; 6 - входное отверстие спускного клапана; 7 - источник разрежения; 8 - мембрана; 9 – пружина

Рис. 12.10 Вакуумный исполнительный механизм

Если через электромагнит пропускается электрический ток, то отверстие разрежения, связывающее полость механизма с впускным трубопроводом двигателя, открыто, а выходное отверстие закрыто.

В результате в полости исполнительного механизма создается разрежение и мембрана втягивается. При отсутствии тока через электромагнит отверстие разрежения регулирующего клапана закрыто, а выходное отверстие открыто. Поэтому в полости механизма устанавливается атмосферное давление и мембрана под действием пружины возвращается. Изменяя соотношение времени пропускания и времени отсутствия тока через электромагнит (скважность сигнала), можно изменять давление воздуха в полости исполнительного механизма.