и скорости исследуемого электропривода

Включить персональный компьютер лабораторного стенда. На рабочем столе компьютера найти ярлык «MCT10 Set-up Software». Дважды нажав по нему левой кнопкой мыши запустить программу MCT10 Set-up Software.

Открыть файл с настройками «Lab – 01». В открывшемся окне появятся ярлыки для доступа к настройкам преобразователей частоты ЭП №1 – «Danfoss FC – 302» и ЭП №2 – «Danfoss VLT5000 FLUX». Также в открывшемся окне появится ярлык «Монитор», активировав который можно получить доступ к параметрам исследуемого двигателя: частоте вращения «2: Motor rpm»; моменту нагрузочной машины «2: Torque» и току статора исследуемого электродвигателя «1: Motor Current», численные значения параметров которых можно наблюдать в правом верхнем углу монитора.

Для включения процесса измерения нажимаем кнопку «Start Data Acquistion» («Старт опроса данных»). В результате на экране монитора начинает происходить движение информации вдоль оси абсцисс (оси времени) с отображением текущего значения времени.

Если исследования проводились в течение более чем четырех минут, то график изменения наблюдаемых параметров останавливается. Для его повторного запуска необходимо нажать на экране монитора кнопку «Reset Scope» и заново нажать кнопку «Start Data Acquistion».

Для снятия механической и электромеханической характеристик электропривода с векторным управлением без датчика обратной связи по скорости необходимо:

· с помощью потенциометра «скорость» электропривода ЭП№1 панели лабораторного стенда выставить требуемое значение скорости, которое контролируем на мониторе местной панели управления электропривода ЭП№1. На экране дисплея местной панели управления появится сообщение:

· Запускаем привод ЭП№1 нажатием кнопки «Пуск» SB1 на панели стенда. На экране монитора строятся кривые, отражающие мгновенные значения скорости, момента и тока от времени. Так как нагрузочная машина не подключена, то измеренные значения тока и скорости соответствуют режиму холостого хода. Численные значения параметров контролируемых величин отражены также в правом верхнем угле экрана монитора.

Для снятия фиксированных точек механической и электромеханической характеристик необходимо:

· установить минимальный момент, развиваемый электроприводом ЭП№2, повернув потенциометр «Момент» электропривода ЭП№2 в крайнее левое положение (против часовой стрелки);

· включить электропривод ЭП№2, нажав кнопку «SB3»;

· плавно поворачивая вправо ручку «момент» электропривода ЭП№2 изменяем нагрузку на валу исследуемого электропривода и снимаем фиксированные точки механической и электромеханической характеристик.

Следует отметить, что на экране монитора компьютера значение момента представляется в процентах от номинального момента нагрузочной машины. Действительный момент в [ ] следует пересчитать по формуле

,

– определенный в процессе эксперимента момент нагрузочной машины в %;

– номинальный момент нагрузочной машины, Нм;

– номинальная мощность нагрузочной машины, Вт;

– номинальная угловая скорость нагрузочной машины, .

По найденным точкам строим механическую и электромеханическую характеристики электропривода для принятого закона регулирования класса .

Программа работы

6.1. Ознакомиться с лабораторным стендом.

6.2. Изучить руководство по эксплуатации преобразователя частоты «Danfoss FC – 302».

6.3. Включить нагрузочный электропривод Danfoss VLT5000 FLUX.

6.4. Выбрать направление вращения электропривода «Danfoss VLT5000 FLUX» встречно вращению АД, т.е. включить асинхронный двигатель АД1 как нагрузочную машину;

6.5. Установить минимальный момент, развиваемый электроприводом ЭП№1, установив потенциометр «Момент» электропривода ЭП№1 в среднее положение;

6.6. Включить электропривод ЭП№1, нажав кнопку «SB3». Поворотом потенциометра добиться, чтобы спаренный агрегат не вращался;

6.7. Выключить электропривод «Danfoss VLT5000 FLUX» нажатием кнопки «SB4 Стоп»

6.8. Включить преобразователь частоты «Danfoss FC – 302» нажатием кнопки SB1.

6.9. Произвести установку векторного управление без датчика обратной связи по скорости, внеся соответствующие изменения в подгруппу параметров « Общие настройки».

6.10. Поворотом потенциометра R1 «Скорость» выставить необходимую скорость электропривода.

6.11. Вновь включить нагрузочный электропривод Danfoss VLT5000 FLUX нажатием кнопки SB3 «Пуск».

6.12. Плавно поворачивая вправо ручку «момент» электропривода ЭП№1 «Danfoss VLT5000 FLUX» изменяем нагрузку на валу исследуемого электропривода и снимаем фиксированные точки механической и электромеханической характеристик.

6.13. Значения момента, тока статора и угловой скорости снять с показаний на мониторе персонального компьютера лабораторного стенда.

6.14. Снять экспериментально механические и электромеханические характеристики системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель» с векторным управлением без датчика обратной связи по скорости для скоростей вращения 10%, 25%, 50%, 75% (или по указанию преподавателя), фиксируя для каждого значения скорости по 4…10 точек с различной нагрузкой;

6.15. Данные экспериментов для каждого значения угловой скорости и нагрузки занести в таблицу 6.1. Момент на валу АД определяем согласно методике, изложенной в разделе 5;

Таблица 6.1

, %	I1, А	U1, В	f1, Гц	w, рад/c	Dw, рад/c	МАД, Н·м
…

Величину скоростной ошибки Dw определяем как разницу между заданной скоростью вращения и текущей скоростью АД2.

6.16. По данным таблицы 6.1 построить электромеханические и механические характеристики. При построении графиков совмещаем в одних осях механические характеристики, снятые при различных значениях частот. Точно также поступаем и при построении графиков электромеханических характеристик;

6.17. Произвести анализ полученных результатов экспериментальных исследований характеристик асинхронного двигателя.

6.18. По окончании лабораторной работы выключить электроприводы кнопками «Стоп» SB2, SB4, установить переключатели и автоматы в исходное положение.