СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ
Система терминов обеспечивает единообразный подход к описанию любой системы знаний. Поэтому начнем с уточнения смысла и значения используемых формулировок.
Механизм - система тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких твердых тел и (или) сил, действующих на них, в требуемые движения других тел и (или) сил. В теории механизмов и машин под твердыми телами понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые тела.
Машина – устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации. Под материалами подразумевают объекты труда: обрабатываемые изделия , перемещаемые грузы и др.
Деталь – изделие, изготовленное из единообразного, по наименованию и марки материала, без применения сборочных операций.
Звено – твердое тело, участвующее в заданном преобразовании движения. Звено может состоять из нескольких деталей, не имеющих между собой относительного движения.
Стойка - звено, принимаемое условно за неподвижное.
Входное звено - звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев.
Выходное звено - звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.
Начальное звено – звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма.
Обобщенная координата механизма — каждая из независимых между собой координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки.
Число степеней свободы механизма –число обобщенных координат механизма.
Связь – любое условие, которое уменьшает число степеней свободы механизма. Любую связь можно отбросить, заменив ее действие реакцией.
Избыточная связь – связь, устранение которой не изменяет число степеней свободы механизма.
Кинематическая пара – соединение двух твердых тел механизма, допускающее их заданное относительное движение. Условием существования пары является: наличие двух звеньев, их контакт и относительное движение звеньев.
Кинематическая цепь – система звеньев и (или) твердотельных элементов механизма, образующих между собой кинематические пары. Различают кинематические цепи незамкнутые и замкнутые. Незамкнутой называется такая кинематическая цепь, у которой имеется хотя бы одно звено, входящее только в одну кинематическую пару. У замкнутой цепи нет звеньев, имеющих свободные элементы кинематических пар. Каждое звено такой цепи входит хотя бы в две пары.
Элемент механизма – твердотельный, жидкостный или газовый компонент механизма, обеспечивающий взаимодействие его звеньев, не контактирующих непосредственно друг с другом.
Элемент сопряжения кинематической пары – общая поверхность, линия или точка, образуемая сопрягаемыми элементами двух других тел.
Число степеней свободы (подвижность) кинематической пары (Н) – число независимых координат, необходимых для описания относительного положения звеньев кинематических пар.
Известно, что свободно движущееся тело в пространстве обладает шестью степенями свободы. Число условий связи S , наложенных на относительное движение звена кинематической пары может изменяться в пределах . Различают одно-, двух-, трех, четырех- и пяти-подвижные кинематические пары. Следовательно, имеет место соотношение H = 6 – S.
Одноподвижная пара – кинематическая пара с одной степенью свободы в относительном движении соединяемых твердых тел.
Двухподвижная пара – кинематическая пара с двумя степенями свободы в относительном движении соединяемых твердых тел.
Трехподвижная пара – кинематическая пара с тремя степенями свободы в относительном движении соединяемых твердых тел.
Четырехподвижная пара – кинематическая пара с четырьмя степенями свободы в относительном движении соединяемых твердых тел.
Пятиподвижная пара – кинематическая пара с пятью степенями свободы в относительном движении соединяемых твердых тел.
Структурная формула – алгебраическое выражение, устанавливающее связь между числом степеней свободы механизма, числом подвижных звеньев, числом и подвижностью кинематических пар.
Группа Ассура – кинематическая цепь, присоединение которой к механизму или ее отсоединение образует механизм, имеющий подвижность, равную подвижности исходного механизма, не разделяемая на другие цепи с теми же свойствами.
Масштабный коэффициент – отношение численного значения физической величины в свойственных ей единицах к длине отрезка (мм), изображающего эту величину (на схеме, графике и т.п.).
Масштаб – величина, обратная масштабному коэффициенту.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 240;