Характеристики реакций в кинематических парах

Вектор любой силы характеризуется точкой приложения, модулем (величиной) и направлением; вместо величины и направления нередко используют две составляющих этой силы по каким-либо выбранным направлениям.

Реакция в кинематической паре всегда действует в тех направлениях, в которых невозможно относительное движение звеньев.

В плоских механизмах встречаются кинематические пары только IV и V классов (рис. 4.2 и 4.3). Очевидно, что реакции в таких парах характеризуются следующими сочетаниями известных и неизвестных величин:

пара IV класса – известны точка приложения и направление (действует вдоль контактной нормали), неизвестна только величина;

вращательная пара V класса – известна точка приложения, неизвестны направление и величина (или две составляющих по выбранным направлениям);

поступательнаяпара V класса – известно направление (перпендикулярно направляющей поступательного движения), неизвестны величина и положение точки приложения.

Пара IV класса	Пары V класса
а) вращательная	б) поступательная
Рис. 4.2	Рис. 4.3

Таким образом, при силовом анализе пара IV класса характеризуется одной неизвестной величиной, любая пара V класса – двумя.