Уравнение движения ротора синхронной машины
В наиболее общем виде уравнение движения ротора синхронной машины будет представляться в соответствии со вторым законом Ньютона в следующем виде
, (3.1)
где J – момент инерции ротора агрегата: турбины и генератора; ω – угловая скорость вращения ротора генератора, которая может рассматриваться как сумма синхронной угловой скорости вращения ротора ω0 и скорости перемещения ротора относительно синхронно вращающейся оси Δω, т. е. ω = ωо + Δω; Mт – момент, создаваемый турбиной, который имеет вращательный характер; М – электромагнитный момент на валу ротора генератора, несущий тормозящий характер.
Переходный процесс в соответствии с данным выражением можно характеризовать отклонениями координат Δω, ΔMт, ΔM от их нормальных установившихся значений: ω0, Mто, Mо. Для системы, содержащей n число синхронных машин, таких уравнений (3.1) также будет n.
В нормальном установившемся режиме угловая скорость ω = ωо = const, а также Mт = Mо . Для отклонений координат Δω , ΔMт , ΔM, т. е. для анализа переходного процесса, уравнение движения ротора (3.1) сохраняет свою структуру и принимает следующий вид
(3.2)
или сокращенно:
. (3.3)
В неподвижной системе координат положение ротора синхронной машины в каждый момент времени можно характеризовать некоторым положением угла γ, который отсчитывается между поперечной осью синхронной машины q и магнитной осью статорной обмотки фазы А: γ = (q^А). И
(3.4)
Здесь угол δ отсчитывается от оси, которая вращается с постоянной угловой скоростью исходного установившегося режима ωо и называется синхронно вращающейся осью. Обычно также угол δ называют еще абсолютным углом. Разность этих абсолютных углов для любой пары синхронных машин образует относительные или взаимные углы: . Поскольку
(3.5)
или
, (3.6)
то вторая производная
. (3.7)
Тогда с учетом соотношений (3.6) и (3.7) уравнение (3.3) может быть переписано:
. (3.8)
Преобразуем (3.8), для чего разделим левую и правую части на отношение , тогда
. (3.9)
Левую часть (3.9) умножим на и разделим на :
. (3.10)
Здесь , где под TJ понимается постоянная инерции ротора генератора, которая имеет размерность времени в секундах. И тогда с учетом этого обозначения (3.10) перепишем:
. (3.11)
Далее перейдем от моментов к мощностям:
. (3.12)
Тогда с учетом (3.12) уравнение (3.11) перепишем следующим образом
. (3.13)
Это есть не что иное, как полное уравнение движения ротора. Как видно из данного выражения, правая часть уравнения представляет собой безразмерную величину, и поэтому, чтобы получить такую же безразмерную величину в левой части, необходимо подставить в левую часть (3.13): синхронную угловую скорость ωо , ; Δδ, ; t, ; ТЈ , . Тогда в левой части также будет получаться безразмерная величина. Можно переписать уравнение (3.13) при применении системы относительных единиц для всех величин, входящих в это уравнение. В такой системе базисными величинами дополнительно принимают угол в один радиан и синхронную угловую скорость ωо. В этом случае единица времени, принимаемая за базисное время (tбаз), будет определяться как промежуток времени в секундах, в течение которого при синхронной угловой скорости вращения ротора ωо будет достигаться изменение угла, равное одному радиану. Тогда
,
где синхронная скорость вращения рад/с.
И тогда время, выраженное в относительных единицах или, как иногда говорят, в радианах, будет определяться как
. (3.14)
Если применить (3.14) ко времени t и постоянной инерции ТЈ в выражении (3.13), тогда последнее перепишется следующим образом
. (3.15)
Если допустить Δω* = 0, то получим приближенное уравнение движения ротора синхронной машины:
. (3.16)
Следует отметить, что применение этого приближенного уравнения движения ротора не вносит неприемлемых погрешностей в результат расчета синхронной динамической устойчивости. Это объясняется тем, что в действительности размах синхронных динамических качаний Δδ = (100–120)° при длительности качаний T = (0,5–0,8) с (рис. 3.4).
В этих условиях Δω = 200 что, отнесенное к ωном, составит
.
Рис. 3.4. Изменение угла во времени и определение
размаха колебаний и периода качаний
Таким образом, отсюда видно, что скорость перемещения ротора Δω относительно синхронно вращающейся оси, выраженная в относительных единицах, будет немного превышать один процент, что с полным основани-
ем доказывает, что этим можно пренебречь при выполнении приближенных упрощенных расчетов динамической устойчивости. При выполнении же расчетов длительных переходных процессов, таких как синхронизация генераторов, этим допущением Δω= 0 пользоваться не следует, и тогда анализ процесса синхронизации следует проводить по полному уравнению движения ротора синхронной машины, т. е. уравнению (3.13).
Постоянная ТЈ, входящая в уравнение движения ротора, представляет собой физически промежуток времени, в течение которого ротор генератора изменит свою скорость вращения от состояния покоя до синхронной угловой скорости вращения ωо при постоянном вращающем моменте, подведенном к валу ротора генератора, равном номинальному. И наоборот, постоянная инерции ТЈ равна промежутку времени, необходимому для полного останова ротора от синхронной угловой скорости ωопри постоянном тормозящем моменте, подведенном к валу ротора генератора, равном номинальному. Эта постоянная инерции ТЈ в секундах обычно задается в паспортных (каталожных) данных генератора или ее можно определить по эмпирическим формулам следующего вида:
– в паспортных данных задан маховый момент, т. е. GD2:
,
где GD2 − произведение веса на диаметр ротора, т м2; n – частота вращения ротора, об/мин; Sном − номинальная мощность генератора, МВ·А;
– указан момент инерции J, т м2:
.
Для большинства серийно выпускаемых генераторов ТЈ = 5−10 с.
Дата добавления: 2022-05-27; просмотров: 220;