Увеличение общего коэффициента усиления

Увеличение общего коэффициента усиления К разомкнутой цепи является методом повышения точности системы. При этом уменьшаются все виды установившихся ошибок системы.

Увеличение К осуществляется последовательным введением усилительного звена в общую цепь. Но увеличение К ведет и к ухудшению условия устойчивости, а значит и качества переходного процесса. Поэтому часто приходится делать это одновременно с введением производной.

Введение интеграла от ошибки является методом создания или повышения порядка астатизма системы, а значит, и увеличения ее точности (рис. 10.1).

 

Передаточная функция разомкнутой системы будет

.

Подставив s = jω, получим .

Вследствие поворота фазы на – 90о ухудшаются условия устойчивости и качество переходного процесса (обратный эффект с введением производной по ошибке). Иногда это может привести и к неустойчивости замкнутой системы.

В случае введения двойного интеграла (рис. 10.2) система будет структурно неустойчивой (неустойчивой при любых значениях параметров), так как в характеристическом уравнении отсутствует член с первой степенью λ. Поэтому астатизм второго порядка реально возможен только при условии введения производных в закон управления, т.е. при наличии некоторого многочлена N(s) в числителе передаточной функции.

Изодромное корректирующее устройство (рис. 10.3) имеет передаточную функцию вида

.

 

 

Объединяя в себе введение интеграла и производной, оно позволяет избежать недостатков предыдущего устройства и получать необходимый порядок астатизма системы, сохраняя ее устойчивость и качество.

Поскольку можно записать

,

то структурно изодромное устройство можно представить, как изображено на рис. 10.4.

Следовательно, если в случае простого введения интеграла (рис. 10.1) регулирование в системе производится не по величине ошибки ε, а только по интегралу от нее, то при изодромном устройстве мы получаем регулирование по ошибке и по интегралу (аналогично тому, как на рис. 9.5, было показано регулирование по ошибке и по ее производной).

Техническое осуществление изодромного устройства может быть различным (механическое, электрическое и др. устройства).

Возможны и более сложные передаточные функции последовательных корректирующих устройств – фильтров.

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Контроль доступа к файлам | 

Дата добавления: 2018-05-10; просмотров: 591;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.008 сек.