Методика создания и применения ЦММ при решении задач ВКР.

3.1.Методика построения ЦММ.

3.2.Создание слоя объектов на основе стереопары.

3.3.Расчет зоны радиовидимости.

Одним из видов анализа ЦМРМ является анализ зон видимости (ЗВ) из заданной точки. Данная задача имеет широкое применение при построении зон радиовидимости для радиолокационных станций, радиостанций, либо просто для определения зоны видимости на местности из произвольной её точки.

Исходными данными для определения зоны видимости являются.

пространственные координаты точки, из которой производится определение ЗВ. На данном этапе достаточно задание только координат X и Y, задающиеся с помощью "мыши" после выбора раздела в меню "Установить точку наблюдателя" Третья координата точки Z определяется по формуле 3.3 1;

высота наблюдателя. Она определяет превышение над местностью точки, из которой производится наблюдение – точки наблюдателя.

Рассмотрим алгоритм вычисление зон видимости для высотного растра, разработанный в рамках данной дипломной работы.

Пусть точка наблюдателя А задаётся координатами (Х_h, Y_h, Z_h), текущая точка M(i, j, Z), причём первые две координаты берутся из изображения высотного растра, а третья координата вычисляется по формуле 3,3.1. Нам нужно определить, видна ли точка М из точки А (на месте точки М поочерёдно является каждая точка изображения, для которого определяется видимость).

Для этого строится воображаемая линия из точки наблюдателя А в точку М и обрабатываем каждую точку линии К по направлению из точки А в точку М. Вычисляем координаты точек линии AM и высоту точки на местности, спроецированной с линии на местность. Этими точками соответственно будут точки Кл и Км. Если высота точки Кл меньше высоты точки Км, то определяем, что точка М однозначно не видна из точки А и устанавливаем логическое состояние "Невидимость" в значение "Истина" для остальных точек линии AM. (Важное замечание: когда точка К находится в точке А в начальный момент работы данной процедуры, это состояние сброшено в значение "Ложь"). Если высота точки Кл больше Км (нет преграды на пути из точки А в точку М) и не установлено состояние "Невидимость", то до данного момента предполагается, что точка М видна из точки А, иначе точка М не видна.

Проведя данные вычисления для каждой точки полутонового изображения высотного растра, получим изображение с нанесёнными на нём зонами видимости.