Вокруг двух параллельных осей


Пусть НМС вращается с угловой скоростью вокруг оси O1z, которая, в свою очередь, вместе с НМС вращается с угловой скоростью вокруг неподвижной оси О2z, параллельной оси O1z (рис. 81 – 82).

Вращательное движение НМС вокруг оси O1z – относительное движение НМС, а вращательное движение оси O1z вместе с НМС вокруг неподвижной оси О2z – переносное движение.

Все точки НМС, как в относительном, так и в переносном движениях, остаются в плоскостях, перпендикулярных осям O1z и О2z, т. е. в параллельных между собой плоскостях. Поэтому сложное движение НМС является плоскопараллельным движением НМС и абсолютное движение НМС в каждый момент времени может быть сведено к рассмотрению мгновенного вращательного движения плоского сечения НМС с угловой скоростью вокруг мгновенного центра скоростей (вращения).

Сечение НМС плоскостью, перпендикулярной осям O1z и О2z, изображено на рис. 81 – 82. Точки B и D – точки пересечения этих осей с плоскостью сечения.

При определении положения мгновенного центра скоростей (вращения) и угловой скорости возможны три случая.

 



Дата добавления: 2016-06-05; просмотров: 1176;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.006 сек.